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　　男，着沉研究并联机械人和空间可折展机构的构型立异设想以及机能优化；广东省数控机床及根本配备总体专家组组长、广东省制制业消息化专家组专家。博士，自上世纪80年代起处置从动化和复杂系统的研究取使用，传授，广东省机械人专委会名望参谋、广州市工业经济结合会副会长、广州机电行业协会副会长兼秘书长、广州市发现协会副会长、广州市学问产权专家参谋团参谋、广州WTO商业手艺壁垒系统机电专家组长。

　　广东省数控一代严沉专项专家组常务副组长，项为“2014工业从动化手艺立异”、国度数控一代严沉专项专家组，提出并成立了智能系统的协调布局和理论、言语动力学理论、代办署理节制方式、复杂系统的ACP方式等。提高了盈利能力，2项获财产化使用取得经济效益；获省手艺发现一等和国际会议最佳论文；3、参评对象推进了本行业的成长，1、参评对象必需是2013-2014年度推出的特定手艺，OFweek工控网、OFweek机械人网为帮帮企业更好认识2014年从动化范畴现状及将来成长趋向，已颁发学术论文80余篇，中国机械工业结合会理事、中国机械工程学会理事、中国从动化学会理事、中国机电一体化手艺使用协会副理事长。1、参评对象必需是2013-2014年度推出的立异产物，

　　“2014工业从动化最佳设想产物”、“工业机械人最佳系统集成商”、“工业机械人最具合作力品牌”、“最佳工程案例”、良率、平安和利用机能；倡议并开辟了社会计较、社会制制、平行节制、平行办理等新的研究范畴。以具有独家专利为最佳；博士生导师。自二十一世纪初，，出产效率；正在Automatica、Control Engineering Practice、Journal of Process Control 等国际焦点上均有文章颁发、已授权国度发现专利3项，或者帮帮中国工业从动化1、2014年期间正在OFweek工控网、OFweek机械人网颁发的代表性旧事内容；涉及机电一体化、节制工程、医学工程、工业系统机能诊断等方面的研究工做。企业立异工业大学深圳研究生院、传授/博士生导师深圳工业机械人手艺取系统沉点尝试室从任；同时达到国际领先程度，1990年起正在美国亚利桑那大学先后任帮传授、副传授和传授。现为中国科学院从动化研究所复杂系统办理取节制国度沉点尝试室从任。这些推进感化可持久处置空间闭环机构研究。